一、装置乌有UnrealEngine4.27.2 1.1 从GitHub下载Source code（tar.gz）

下载地址：https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/releases萝莉 后入

1.2 装置UE

cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

二、装置AirSim 2.1 从GitHub下载AirSim 1.8.1-Linux Source code（tar.gz）

下载地址：https://github.com/microsoft/AirSim/releases

2.2 装置

在setup时，要下载一个压缩包，时常会失败，可从百度网盘下载

连气儿：https://pan.baidu.com/s/1ljUtlefo8gHzfsYmHad9Eg?pwd=eu2d

用文本裁剪器掀开setup.sh,找到

wget  https://github.com/Microsoft/AirSim/releases/download/v1.2.0/car_assets.zip

替换成你旅途下的该压缩包

cp {path}/car_assets.zip  car_assets.zip

启程点

cd AirSim
./setup.sh
./build.sh

三、Ubuntu下UE4掀开C++工程神气

用vscode掀开你的C++工程神气{project},选择左侧调试

图片

不才拉选项中选择{project}Editor DebugGame选项，进行编译

图片

编译得胜！

图片

此时可将AirSim/Unreal/Environments/Blocks 文献夹进行编译 测试AirSim是否装置得胜

四、将AirSim欺诈到我方的场景中

将AirSim/Unreal/Plugins文献夹复制，粘贴到我方的{Project}文献夹下

乱伦qvod

裁剪{project}.uproject，添加AirSim联系本色使其看起来像这么

{
    "FileVersion": 3,
    "EngineAssociation": "4.27",
    "Category": "Samples",
    "Description": "",
    "Modules": [
        {
            "Name": "LandscapeMountains",
            "Type": "Runtime",
            "LoadingPhase": "Default",
            "AdditionalDependencies": [
                "AirSim"
            ]
        }
    ],
    "Plugins": [
        {
            "Name": "AirSim",
            "Enabled": true
        }
    ]
}
图片

之后从头编译通盘神气即可

掀开UE后，找到窗口中的宇宙场景栽培，选择游戏样式AirSimGameMode

图片

启程点即可萝莉 后入

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